钢轨分重轨和轻轨两种,钢轨规格用每米长公称重量表示。
　　重轨：每米公称重量大于30公斤的钢轨，属于重轨，重轨以分为一般钢轨和起重机轨两种。 一般钢轨，指铺设铁路干线、专用线、弯道及隧道用轨。其中，标准轨长度有12.50米和25.00米两种，铺设弯道曲线轨，长度稍短，有12.46米、12.42米和24.96米、24.92米等几种，一般钢轨的规格为38、43、45、50、60（千克/米）。
　　重轨比轻轨断面大，能够承受更大的力。早期的正线铁路，还有使用38公斤钢轨的，现在都是使用50公斤和60公斤的。

　　"地铁"、“轻轨”莫混淆
　　轨道交通中采用中等载客量车厢，能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5——3.0万人次的成为轻轨铁路。若采用大载客两车厢，能适应远期单向高峰小时客流量为3.0——6.0万人次的统称为地铁。
　　当然，地铁有建于地下、地面、高架的（如建于地面上的高架地铁也可称之为轨道交通）；而轻轨铁路同样有建于地下的、地面的、高架的。两者区分主要视其单向最大高峰小时客流量。
　　中等载客两的轻轨铁路车厢，一般额定载客量是202人/辆（超员为224人/辆），编组采用每列2——4辆，如莘庄——闵行轻轨铁路即是。而大载客量的地铁车厢，一般的额定载客量为310人/辆（超员为410人/辆），编组采用每列6辆，如上海地铁1号线、2号线即是。
　　目前，上海最大的公共交通设施——轨道交通明珠线的客流量为：建成期日客流量为72.9万人次，即高峰阶段每小时单向客流为2.04万人次；远期（至2020年）的日客流量为91.4万人次，即高峰阶段每小时单向客流量为5.15万人次。列车编组为6辆，列车运行间隔时间初期为5.5分钟，远期为2.1分钟。因此，轨道交通明珠线严格地说，不应称之为轻轨铁路，而应属于地铁制式轨道交通。